Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 245

Sección Una orden MC_MoveVelocity activa notifica el alcance de la velocidad consignada a través de "InVel_1".
Seguidamente es interrumpida por otra orden MC_MoveVelocity. La interrupción se notifica mediante
"Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva velocidad de destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2".
A continuación el eje continúa moviéndose de forma constante a la nueva velocidad.
Sección Una orden MC_MoveVelocity activa es interrumpida por otra orden MC_MoveVelocity antes de alcanzar la
velocidad consignada. La interrupción se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva veloci-
dad de destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2". A continuación el eje continúa moviéndose de
forma constante a la nueva velocidad.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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