Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 259

Parámetro
Parámetro Declaración
Parameter INPUT
Value INPUT
Execute INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 213)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 219)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 221)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 227)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 236)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 240)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 246)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 250)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 253)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 256)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de datos Valor por defec-
to
VARIANT (BOOL, INT, -
DINT, UDINT, REAL)
VARIANT (BOOL, INT, -
DINT, UDINT, REAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Puntero VARIANT en la variable del obje-
to tecnológico (Página 304) Eje de posi-
cionamiento (dirección de destino)
Puntero VARIANT en el valor (dirección
de origen) que se desea escribir.
Inicio de la orden con flanco ascendente
TRUE Se ha escrito el valor
TRUE Orden en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al ejecu-
tar la orden. La causa del error
se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "Erro-
rInfo".
Identificador de error (Página 277) del
parámetro "Error"
Identificador de información de error
(Página 277) del parámetro "ErrorID"
Instrucciones
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