Columna: Duración; Columna: Siguiente Paso - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Columna: Duración
Indique en esta columna la duración de la orden elegida:
● Orden "Velocity setpoint"
La orden desplaza el eje durante el tiempo indicado. La duración incluye tanto la fase de
aceleración como la fase de marcha constante. Una vez transcurrido este tiempo se
pasa a la orden siguiente.
● Orden "Wait"
Espera hasta que haya transcurrido la duración indicada.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● 0.001s ≤ duración ≤ 64800 s

Columna: Siguiente paso

Elija en la lista desplegable el modo de transición al paso siguiente:
● Finalizar orden
La orden finaliza. Se pasa a la orden siguiente sin ningún hueco temporal.
● Suavizar transición del movimiento
El movimiento de la orden actual se transforma suavemente en el movimiento de la
orden siguiente. El modo de transición "Suavizar transición del movimiento" se puede
seleccionar en los tipos de órdenes "Positioning Relative" y "Positioning Absolute".
El movimiento se transforma suavemente en el movimiento de los siguientes tipos de
órdenes:
– Positioning Relative
– Positioning Absolute
– Velocity setpoint
Con otros tipos de órdenes no hay transformación suave.
Para conocer el comportamiento exacto del eje al agregar o suavizar la transición de una
orden consulte el capítulo: Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del
movimiento" (Página 167)
158
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG