Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones; Utilización Del Objeto Tecnológico Tabla De Órdenes; Herramientas Del Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.1 Utilización del objeto tecnológico Tabla de órdenes
Utilice el objeto tecnológico "Tabla de órdenes" para reunir varias órdenes individuales en
secuencias de movimiento a fin de controlar un eje. El objeto tecnológico se puede utilizar a
partir de la versión V2 de la tecnología para ejes con conexión del accionamiento mediante
PTO (Pulse Train Output).
La secuencia de movimientos se configura mediante una tabla en un cuadro de dialogo de
configuración.
El perfil de movimiento de la secuencia de movimientos puede comprobarse gráficamente
incluso antes de cargar el proyecto en la CPU. A continuación, en el programa de usuario se
pueden efectuar llamadas a las tablas de órdenes creadas a través de la instrucción de
Motion Control "MC_CommandTable", relacionarlas con un eje y utilizarlas. La tabla de
órdenes se puede procesar por completo o sólo parcialmente.
6.2 Herramientas del objeto tecnológico Tabla de peticiones
El TIA Portal dispone de la herramienta "Configuración" para el objeto tecnológico "Tabla de
órdenes". La siguiente representación muestra la interacción de la herramienta con el objeto
tecnológico:
①
Escritura y lectura de la configuración del objeto tecnológico
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
6
151