Posicionamiento; Referenciado; Valores Actuales - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Orden
El manejo en el área "Orden" solo es posible con el eje habilitado. Seleccione uno de los
siguientes comandos:
● JOG
El comando se corresponde con la orden "MC_MoveJog" de Motion Control del programa
de usuario.
● Posicionamiento
El comando se corresponde con las órdenes de Motion Control "MC_MoveAbsolute" y
"MC_MoveRelative" del programa de usuario. Para realizar un posicionamiento absoluto
es necesario que el eje esté referenciado.
● Referenciado
El comando se corresponde con la orden "MC_Home" de Motion Control del programa de
usuario.
– El botón "Fijar punto de referencia" equivale a Mode = 0 (referenciado directo
– El botón "Referenciado" equivale a Mode = 3 (referenciado activo)
Para el referenciado activo se debe haber configurado el sensor del punto de referencia
en la configuración del eje.
Los valores para las velocidades de aproximación y referenciado y para el offset del
punto de referencia se toman, sin modificaciones, de la configuración del eje.
Dependiendo de la selección aparecen los campos relevantes para la entrada de las
consignas y botones para iniciar el comando.
Marque la casilla de verificación "Activar limitación de tirones" para activar la limitación de
tirones. De forma predeterminada, se adopta el tirón con el 10 % del valor configurado. Este
valor se puede modificar según sea necesario.

Valores actuales

En esta área se muestran los siguientes valores reales del eje:
● Posición
● Velocidad
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
absoluto)
Puesta en servicio
8.1 Panel de mando del eje
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