Errorid 16#8200-16#820C; Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V6...V7)
12.8.3

ErrorID 16#8200-16#820C

Error de funcionamiento sin parada del eje

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Rebasado el número máximo de órdenes activas simultáneas de Motion Control (máx. 200 órdenes
para conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output), máx. 100 órdenes para cone-
xión del accionamiento a través de PROFIdrive/salida analógica)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario (el error sólo se muestra en el panel de
mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa
de usuario.
16#8206 Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001 -
282
Solución
Habilitar el eje; reiniciar la orden
Habilitar el eje sólo con una instancia "MC_Power"
Reducir el número de órdenes activas simultáneamente;
volver a iniciar la orden
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción de Motion
Control se reconoce una orden activa.
Finalizar el "Control manual"; reiniciar la orden
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home"; reiniciar la
orden
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y seleccionar
nuevamente "Control manual" en el panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE, o habilite el eje en el panel de mando del eje.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG