Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 251

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Com- INPUT
mandTable
Execute INPUT
StartStep INPUT
EndStep INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandA- OUTPUT
borted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
CurrentStep OUTPUT
StepCode OUTPUT
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
TO_CommandT -
able
BOOL FALSE
INT 1
INT 32
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
INT 0
WORD 16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Objeto tecnológico de la tabla de órdenes
Inicio de la tabla de órdenes con flanco ascendente
Indicación que señala a partir de qué paso debe proce-
sarse la tabla de órdenes.
Límites:
1 ≤ StartStep ≤ EndStep
Indicación que señala hasta qué paso debe procesarse
la tabla de órdenes.
Límites:
StartStep ≤ EndStep ≤ 32
TRUE La tabla de órdenes se ha procesado correcta-
mente
TRUE La tabla de órdenes se encuentra en proceso
TRUE La tabla de órdenes ha sido cancelada por otra
orden durante el procesamiento.
TRUE Durante el procesamiento de la tabla de órde-
nes se ha producido un error. La causa del error
se puede consultar en los parámetros "ErrorID"
y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 277) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 277) del
parámetro "ErrorID"
Paso de la tabla de órdenes que se encuentra actual-
mente en preparación
Valor numérico/patrón de bits definido por el usuario que
corresponde a la etapa actualmente en procesamiento
Instrucciones
251