12.11.7.14
Variables PositioningMonitoring V5
La estructura de variables <Nombre del eje>.PositionMonitoring.<Nombre de variable>
contiene la configuración de la vigilancia de posición al final de un movimiento de
posicionamiento.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
PositionMonitoring.
ToleranceTime
MinDwellTime
Window
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de
Valores
datos
STRUCT
REAL
1.0
(de 0.0 a
1.0E12)
REAL
0.1
(de 0.0 a
1.0E12)
REAL
1.0
(de 0.001 a
1.0E12)
Acceso
W
Descripción
TO_Struct_PositionMonitoring
R
-
Tiempo de tolerancia
WP_PD
10
Duración máxima permitida desde que se
alcanza la consigna de velocidad 0 hasta
que se entra en la ventana de posiciona-
miento.
R
-
Tiempo mínimo de permanencia en la ven-
tana de posicionamiento
WP_PD
10
R
-
Ventana de posicionamiento
WP_PD
10
Anexo
12.11 Versiones V1...6
441