Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 9

12.7 Mover eje sin regulación de posición en caso de trabajos de mantenimiento o
reparación ............................................................................................................................. 276
12.8 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V6...V7) ..................................... 277
12.8.1 Resumen de los errores y los ErrorID .................................................................................. 277
12.8.2 ErrorID 16#8000-16#8013 .................................................................................................... 278
12.8.3 ErrorID 16#8200-16#820C ................................................................................................... 282
12.8.4 ErrorID 16#8400-16#8412 .................................................................................................... 285
12.8.5 ErrorIDs 16#8600-16#864B .................................................................................................. 288
12.8.6 ErrorID 16#8700-16#8704 .................................................................................................... 302
12.8.7 ErrorID 16#8FF ..................................................................................................................... 303
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 .......................................... 304
12.9.1 Leyenda ................................................................................................................................ 304
12.9.2 Variables relativas a los valores de posición y velocidad a partir de V6 .............................. 306
12.9.3 Variable Simulation a partir de V6 ........................................................................................ 307
12.9.4 Variables Actor a partir de V6 ............................................................................................... 308
12.9.5 Variables Sensor[1] a partir de V6 ........................................................................................ 313
12.9.6 Variable Units a partir de V6 ................................................................................................. 320
12.9.7 Variable Mechanics a partir de V6 ........................................................................................ 321
12.9.8 Variables Modulo a partir de V6 ........................................................................................... 322
12.9.9 Variables DynamicLimits a partir de V6 ................................................................................ 323
12.9.10 Variables DynamicDefaults a partir de V6 ............................................................................ 324
12.9.11 Variables PositionLimits_SW a partir de V6 ......................................................................... 325
12.9.12 Variables PositionLimits_HW a partir de V6 ......................................................................... 326
12.9.13 Variables Homing a partir de V6 ........................................................................................... 328
12.9.14 Variables PositionControl a partir de V6 ............................................................................... 329
12.9.15 Variables FollowingError a partir de V6 ................................................................................ 330
12.9.16 Variables PositioningMonitoring a partir de V6 ..................................................................... 331
12.9.17 Variables StandstillSignal a partir de V6............................................................................... 332
12.9.18 Variables StatusPositioning a partir de V6 ........................................................................... 333
12.9.19 Variables StatusDrive a partir de V6 ..................................................................................... 334
12.9.20 Variables StatusSensor a partir de V6 .................................................................................. 335
12.9.21 Variables StatusBits a partir de V6 ....................................................................................... 336
12.9.22 Variables ErrorBits a partir de V6 ......................................................................................... 340
12.9.23 Variables ControlPanel a partir de V6 .................................................................................. 342
12.9.24 Variables Internal a partir de V6 ........................................................................................... 344
12.9.25 Actualización de las variables del objeto tecnológico ........................................................... 344
12.10 Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V6 ........................................................ 345
12.11 Versiones V1...6 .................................................................................................................... 347
12.11.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3) ................. 347
12.11.2 Diálogos de configuración .................................................................................................... 353
12.11.2.1 V1...3 ..................................................................................................................................... 353
12.11.2.2 V4 .......................................................................................................................................... 363
12.11.3 Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3) ................................... 371
12.11.4 ErrorID y ErrorInfos ............................................................................................................... 374
12.11.4.1 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V4...5) ....................................... 374
12.11.4.2 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V2...3) ....................................... 399
12.11.4.3 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V1) ............................................ 408
12.11.5 Leyenda V1...5 ...................................................................................................................... 415
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
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