Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 168

Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Transición del movimiento si la orden precedente es una orden de velocidad
Los siguientes diagramas representan una secuencia de órdenes con dos órdenes de
movimiento. La primera es una orden de velocidad (violeta). La segunda es una orden de
velocidad (roja) o de posicionamiento (azul):
Transición de velocidad inferior a velocidad superior
Una orden con una velocidad mayor se añade a una orden
de velocidad anterior. La primera orden de velocidad finaliza
después del tiempo indicado. La segunda orden se suaviza
a la nueva velocidad.
1.ª orden "Velocity setpoint"
2.ª orden "Velocity setpoint"
2.ª orden "Positioning Relative" o "Positioning Absolute"
Consulte también
Configuración - General (Página 155)
Configuración de la tabla de órdenes (Página 155)
Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 159)
Trabajando con el diagrama de curvas (Página 161)
Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 165)
Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 169)
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Transición de velocidad superior a velocidad inferior
Una orden con una velocidad inferior se suaviza con una
orden de velocidad anterior. La segunda orden se suaviza a
la nueva velocidad.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG