Variables Homing V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.11 Versiones V1...6
12.11.7.11

Variables Homing V4...5

La estructura de variables <Nombre del eje>.Homing.<Nombre de variable> contiene la
configuración para el referenciado del eje.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
ReferencingVelocity
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
438
Tipo de Valores
datos
STRUCT
BOOL FALSE
BOOL TRUE
REAL 200.0
(de 0.0 a
1.0E12)
REAL 40.0
(de 0.0 a
1.0E12)
Acceso W Descripción
TO_Struct_Homing
RW 1, FALSE La inversión de sentido en el final
8, de carrera por hardware está
10 desactivada.
TRUE La inversión de sentido en el final
de carrera por hardware está
activada.
RW 1, FALSE Sentido de aproximación negativo
8, para la búsqueda del sensor del
10 punto de referencia y sentido de
referenciado negativo
TRUE Sentido de aproximación positivo
para la búsqueda del sensor del
punto de referencia y sentido de
referenciado positivo
RW 1, Velocidad de aproximación del eje con
8, referenciado activo
10
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
RW 1, Velocidad de referenciado del eje con refe-
8, renciado activo
10
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG