Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 220

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Acusar un error con MC_Reset
Para acusar un error proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Inicie el acuse del error mediante un flanco ascendente en el parámetro de entrada
"Execute". Con MC_Reset a partir de la V7.0 puede acusar errores de bloqueo de
conexión en el encóder o el accionamiento configurado antes de habilitar el eje.
3. El error ha sido acusado si el parámetro de entrada "Done" muestra el valor TRUE y la
variable del objeto tecnológico <Nombre del eje:>.StatusBits.Error el valor FALSE.
Nota
Acusar con "Restart" = FALSE
Si se trata solo de acusar errores, ajuste "Restart" = FALSE. Durante el reinicio no es
posible utilizar el objeto tecnológico. Se acusan todos los errores en ejes y encóders, incluso
si no están habilitados o no son efectivos.
Consulte también
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 213)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 221)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 227)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 236)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 240)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 246)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 250)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 253)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 256)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 258)
Cargar en la CPU (Página 173)
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG