Comportamiento De Ejecución; Bloques De Organización Para Motion Control; Descripción - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica
2.2.7 Comportamiento de ejecución
2.2.7.1 Bloques de organización para Motion Control
Descripción
Si crea un objeto tecnológico "Eje de posicionamiento" con accionamiento PROFIdrive o con
interfaz de accionamiento analógica, se crean automáticamente bloques de organización
para procesar objetos tecnológicos. La funcionalidad Motion Control de los objetos
tecnológicos genera un nivel de ejecución propio y se llama de acuerdo con el ciclo de
aplicación de Motion Control.
Se crean los siguientes bloques de organización:
● MC-Servo [OB91]
Cálculo del regulador de posición
● MC-Interpolator [OB92]
Evaluación de las instrucciones de Motion Control, la generación de consignas y función
de vigilancia
Opcionalmente se pueden utilizar los siguientes bloques de organización:
● MC-PreServo [OB67]
Por ejemplo, preparación de los contenidos de telegramas del sistema de accionamiento
● MC-PostServo [OB95]
Por ejemplo, preparación de las consignas del sistema de accionamiento
Los bloques de organización MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] están protegidos
(protección de know-how), al contrario que los bloques MC-PreServo [OB67] y MC-
PostServo [OB95]. No es posible ver o modificar el código del programa.
La relación de ciclo entre los dos bloques de organización es siempre 1:1. MC-Servo [OB91]
se ejecuta siempre antes de MC-Interpolator [OB92].
El ciclo de aplicación Motion Control y la prioridad de los bloques de organización se pueden
ajustar conforme a las exigencias de calidad de regulación y a la carga del sistema.
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG