Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 178

Puesta en servicio
8.1 Panel de mando del eje
Estado del eje
En el área "Estado del eje" se muestra el estado actual del eje y del accionamiento.
Aviso de estado
Habilitado
Referenciado
Listo
Error en eje
Valores del encóder
válidos
Simulación activa
Error accionamiento
Restart necesario
El campo "Mensaje de información" muestra información detallada sobre el estado del eje.
El campo "Mensaje de error" indica el error actual.
Una vez solucionados, confirme los errores pendientes haciendo clic en el botón
"Confirmar".
Nota
Valores iniciales de velocidad, aceleración/deceleración y tirón
Por razones de seguridad, al activar el panel de mando del eje, los parámetros "Velocidad",
"Aceleración/deceleración" y "Tirón" se inicializan únicamente con el 10 % de los valores
ajustados en la configuración. El parámetro "Tirón" se utiliza a partir del objeto tecnológico
"Eje" V2.0.
Para la inicialización se toman como base los valores de la vista de configuración
"Parámetros avanzados > Dinámica > General".
El parámetro "Velocidad" del panel de mando del eje se deriva de la "Velocidad máxima" y
el parámetro "Aceleración/deceleración" se deriva de la "Aceleración" de la configuración.
Los parámetros "Velocidad", "Aceleración/deceleración" y "Tirón" pueden modificarse en el
panel de mando del eje. Los valores de la configuración no se ven afectados por ello.
Consulte también
Guía para utilizar Motion Control (Página 47)
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Descripción
El eje está habilitado y listo para ser controlado con órdenes de Motion Control.
El eje está referenciado y puede ejecutar órdenes de posicionamiento absoluto de la instruc-
ción "MC_MoveAbsolute" de Motion Control.
El accionamiento está listo.
Se ha producido un error en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento. La causa detallada
del error se indica en el campo "Mensaje de error".
Los valores del encóder son válidos.
El eje se simula en la CPU. Las consignas no se emiten al accionamiento.
El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo de la señal de disponibilidad.
En la memoria de carga se ha cargado una configuración modificada del eje en el estado ope-
rativo RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo, es
necesario reiniciar el eje. Para ello, utilice la instrucción de Motion Control "MC_Reset".
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG