Cancelación De La Orden - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Cancelación de la orden
Si la orden de Motion Control es cancelada durante su procesamiento, ello se indica a
través del parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE. El estado de la señal
del parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro
de salida "CommandAborted":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de cancelar la
orden.
① La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según la programación, es posible
poner "Execute" al valor FALSE durante la orden o mantener el valor TRUE hasta después de finalizar la orden.
② Mientras la orden se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor TRUE.
③
La orden es cancelada por otra orden de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la orden el
parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de la cancelación de la orden, "CommandAborted" también per-
manece en TRUE y cambia su valor junto con "Execute" a FALSE.
⑤
Si "Execute" cambia a FALSE ya antes de la cancelación de la orden, "CommandAborted" muestra el valor TRUE
únicamente durante un ciclo de procesamiento.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
"Execute" cambia su valor a FALSE después de cancelar la
orden.
Programar
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