Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 224

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro Declaración Tipo de datos
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Reference- OUTPUT
MarkPosition
224
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
REAL 0.0
Descripción
7 Ajuste del encóder absoluto (absoluto)
La posición actual del eje se fija con el
valor del parámetro "Position". El offset
calculado del valor absoluto se guarda
de forma remanente en la CPU. (<Nom-
bre de
eje>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
TRUE La orden ha finalizado
TRUE Orden en proceso
TRUE La orden ha sido interrumpida por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 277) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 277)
del parámetro "ErrorID"
Indicación de la posición en la que se ha referencia-
do el objeto tecnológico (válido con "Done" = TRUE)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG