Configuración - Módulo (Solo Conexión Profidrive/Analógica Del Accionamiento); Longitud De Módulo - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4.4.2 Configuración - Módulo (solo conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento)
Utilice el ajuste "Módulo" si desea limitar la zona de desplazamiento a un trayecto repetitivo
en función de la longitud/el ciclo del producto. La función Modulo solo es posible con el eje
en el modo de regulación de posición.
Si "Módulo" está activado, el valor de posición del objeto tecnológico se reproduce en un
rango de módulo repetitivo. El rango de módulo está definido por el valor inicial y la longitud.
Para limitar el valor de posición de un eje p. ej. a un movimiento circular completo, se define
el rango de módulo con el valor inicial = 0° y la longitud = 360°. Con una resolución de
encóder de 0,1°/número de incrementos, el valor de posición se reproduce en el rango de
módulo de 0,0° a 359,9°. Si el eje de este ejemplo se desplaza a la posición 400°, se
moverá a la posición real 40° (400° hasta 360°).
Si "Módulo" está activado, especifique el sentido de desplazamiento en la instrucción
"MC_MoveAbsolute" de Motion Control mediante el parámetro de entrada "Direction". Están
disponibles los siguientes valores de parámetros:
● 0: El signo de la velocidad (parámetro "Velocity") determina el sentido de movimiento.
● 1: La posición de destino se alcanza en sentido positivo.
● 2: La posición de destino se alcanza en sentido negativo.
● 3: Partiendo de la posición actual, la tecnología selecciona el recorrido más corto hasta la
posición de destino.
Activar módulo
Marque la casilla de verificación "Activar módulo" para utilizar un sistema de referencia
repetitivo para el eje (p. ej., 0,0° a 359,9°).
Valor inicial de módulo
Defina en este campo la posición donde comienza el rango de módulo (p. ej., 0°).
Longitud de módulo
Defina en este campo la longitud del rango de módulo (p. ej., 360°).
Consulte también
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
92
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG