Casos Especiales Al Utilizar Finales De Carrera Por Software Para Conexión Del Accionamiento Mediante Pto; Finales De Carrera Por Software Y El Proceso De Referenciación - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante
PTO
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para
conexión del accionamiento mediante PTO
12.4.1 Finales de carrera por software y el proceso de referenciación
La parametrización inadecuada de órdenes de referenciado puede influir en la deceleración
del eje hasta el final de carrera por software. Tenga en cuenta los siguientes ejemplos a la
hora de realizar su programación.
Ejemplo 1:
Mientras se ejecuta un comando de movimiento, la posición actual del eje se desplaza
mediante una orden de referenciado (p.ej. definir punto de referencia) en sentido del final de
carrera por software. Aún es posible parar el eje hasta alcanzar el final de carrera por
software:
①
La curva verde muestra el movimiento sin orden de referenciado. El eje frena con la deceleración configurada, parán-
dose antes de la posición del final de carrera por software.
② Con la orden de referenciado se fija una nueva posición del eje. De esta forma se omite el área entre la antigua y la
nueva posición del eje.
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG