Accionamientos Y Encóders - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

PROFINET
La interfaz PROFINET permite establecer una conexión online entre la CPU S7-1200 y la
programadora. Además de las funciones online de la CPU, se dispone de funciones
adicionales de puesta en servicio y diagnóstico para Motion Control.
Además, PROFINET admite el perfil PROFIdrive para la conexión de accionamientos y
encóders aptos para PROFIdrive.
Accionamientos y encóders
Los accionamientos hacen que el eje se mueva. Los encóders devuelven la posición real
para la regulación de posición del eje.
La tabla siguiente muestra las posibilidades de conexión de accionamientos y encóders:
Conexión del accionamiento
PTO (Pulse Train Output)
(motores paso a paso y servomotores
con interfaz de impulsos)
Salida analógica (AQ)
PROFINET
Información para pedidos del firmware V4.4 de la CPU
Los datos listados a continuación son válidos para la fase de suministro actualmente
instalada (sin Hardware Support Packages eventualmente instalados) del TIA Portal.
Puede instalar nuevos componentes de hardware con un Hardware Support Package
(HSP). El componente de hardware queda disponible a continuación en el catálogo de
hardware.
Designación
CPU 1211C DC/DC/DC
CPU 1211C AC/DC/RLY
CPU 1211C DC/DC/RLY
CPU 1212C DC/DC/DC
CPU 1212C AC/DC/RLY
CPU 1212C DC/DC/RLY
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
1.2 Componentes de hardware para Motion Control
Eje controlado/regulado
Con control de posición
Con regulación de posición
Con regulación de posición
Conexión de encóder
-
Encóder conectado a contador
•
rápido (HSC)
Encóder conectado a módulo tec-
•
nológico (TM)
Encóder conectado a PROFINET
•
Encóder conectado a accionamien-
•
to
Encóder conectado a contador
•
rápido (HSC)
Encóder conectado a módulo tec-
•
nológico (TM)
Encóder conectado a PROFINET
•
Referencia
6ES7211-1AE40-0XB0
6ES7211-1BE40-0XB0
6ES7211-1HE40-0XB0
6ES7212-1AE40-0XB0
6ES7212-1BE40-0XB0
6ES7212-1HE40-0XB0
Introducción
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