Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 456

Índice alfabético
MC_WriteParam
Instrucción, 258
Parámetro, 259
Motion Control CPU S7-1200
Manual, 47
Motion Control S7-1200
Conexión de accionamientos y encóders, 25
PROFIdrive, 25
Telegrama, 25
Motor paso a paso, 12
MoveVelocity
Parámetro, 241
O
OB Interpolator, 38, 40
OB MC-Interpolator, 38, 40
OB MC-Servo, 38, 40
OB Servo, 38, 40, 40
Objeto tecnológico
Tipos de datos, 205
Objeto tecnológico Eje
Variable Config, 416
Variable ErrorBits, 424
Variable MotionStatus, 420
Variable StatusBits, 421
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Actualización de las variables, 344, 451
Agregar objeto, 71
Componentes de hardware y software, 65
Comportamiento con la limitación de tirones
activada, 105
Configuración de accionamiento listo, 366
Configuración de la aceleración, 101
Configuración de la deceleración, 101
Configuración de la deceleración de parada de
emergencia, 103
Configuración de la dinámica general, 99
Configuración de la entrada del sensor del punto de
referencia, 109, 112, 368, 369
Configuración de la habilitación del
accionamiento, 366
Configuración de la interfaz del hardware, 76, 363
Configuración de la inversión de sentido, 90, 367
Configuración de la limitación de tirones, 101
Configuración de la referenciación pasiva, 367
Configuración de la unidad de medida, 75
Configuración de la unidad de usuario, 365
Configuración de la unidad del límite de
velocidad, 99
Configuración de la velocidad de
referenciado, 110, 370
456
Configuración de la velocidad máxima/velocidad de
arranque y parada, 100
Configuración de las señales del
accionamiento, 78, 366
Configuración de los impulsos por vuelta del
motor, 89, 366
Configuración de PTO y HSC, 76, 363
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 110, 112, 368, 370
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 110, 112, 368, 370
Configuración del lado del sensor del punto de
referencia, 110, 112, 368, 370
Configuración del mecanismo, 89, 90, 366
Configuración del nombre del eje, 74, 363
Configuración del offset del punto de
referencia, 110, 370
Configuración del permiso de inversión del sentido
en el final de carrera por hardware, 369
Configuración del recorrido por vuelta del
motor, 89, 366
Configuración del referenciado activo, 108, 368
Configuración del referenciado pasivo, 111
Configuración del sensor del punto de
referencia, 110, 112, 368, 370
Configuración del sentido de
aproximación/referenciado, 110, 370
Configuración del tiempo de aceleración, 101
Configuración del tiempo de deceleración, 101
Configuración del tiempo de redondeo, 102
Herramientas, 69
Modificar los parámetros de configuración de la
dinámica en el programa de usuario, 106
Modificar los parámetros de configuración del
referenciado en el programa de usuario, 115
Parámetros avanzados, 366
Parámetros básicos, 74, 363
Procedimiento de referenciado activo, 113
Procedimiento de referenciado pasivo, 114
Resumen de la configuración, 70
Resumen de la puesta en servicio, 70
Resumen del diagnóstico, 70
Símbolos de la ventana de configuración, 72
Variable ActualPosition, 306
Variable ActualVelocity, 306
Variable DynamicDefaults, 324, 435
Variable DynamicLimits, 323, 434
Variable ErrorBits, 340, 450
Variable FollowingError, 330, 440
Variable Homing, 328, 438
Variable Mechanics, 321, 432
Variable Módulo, 322, 433
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG