Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 226

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Consulte también
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 213)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 219)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 227)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 236)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 240)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 246)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 250)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 253)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 256)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 258)
226
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG