Variables Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento V4; Variables Relativas A Los Valores De Posición Y Velocidad V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.11 Versiones V1...6
12.11.7 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5
12.11.7.1 Variables relativas a los valores de posición y velocidad V4...5
La estructura de variables contiene las consignas y los valores reales de posición y
velocidad del eje.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
Position
Velocity
ActualPosition
ActualVelocity
Consulte también
Estado de movimiento (Página 210)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
426
Tipo de Valores
datos
REAL 0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
REAL 0.0
REAL 0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
REAL 0.0
(de -9.0E15
a 9.0E15)
Acceso W Descripción
RCCP, - Posición de consigna del eje
RP
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
Si el eje no está referenciado, la variable
indica el valor de posición relativo a la posi-
ción de habilitación del eje.
RCCP, - Consigna de velocidad lineal del eje
RP
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
RCCP, - Posición real del eje
RP
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
Si el eje no está referenciado, la variable
indica el valor de posición relativo a la posi-
ción de habilitación del eje.
RCCP, - Velocidad real del eje
RP
(Indicación en la unidad de medida configu-
rada)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG