Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 377

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#800A Aviso de avería del encóder
16#0001 -
16#0034 Error de hardware en el encóder
16#0035 Encóder sucio
16#0036 Error al leer el valor absoluto del
encóder
16#0037 Vigilancia de marca cero del encó-
der
16#0038 Encóder en estado "Estacionar"
16#0040 PROFIdrive: fallo del encóder en el
bus (estación averiada)
16#800B Rebase por exceso del rango de la posición
16#0039 Rebase por exceso del rango en
sentido positivo
16#003A Rebase por exceso del rango en
sentido negativo
16#003B La modificación de la posición real
es mayor en un reloj de ciclo de la
regulación de posición que la longi-
tud de módulo.
16#800C Aviso de avería del accionamiento
16#0001 -
16#003C PROFIdrive: fallo de la señal de
accionamiento "Mando solicitado"
16#003D Conexión de accionamiento PROFI-
drive/analógica: el accionamiento se
ha desconectado
16#003E PROFIdrive: fallo del accionamiento
en el bus (estación averiada)
16#800D Se ha rebasado por exceso el error de seguimiento admisible
16#0001 -
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Solución
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Compare el tipo de encóder en el pará-
metro del accionamiento o del encóder
P979 con los datos de configuración del
objeto tecnológico.
El encóder notifica error en la vigilancia
de marca cero (código de fallo 0x0002 en
Gx_XIST2, ver perfil PROFIdrive).
Compruebe la compatibilidad electro-
magnética (CEM) de la instalación.
Busque la causa del error en el ac-
•
cionamiento o el encóder conectado.
Compruebe si el mensaje de error se
•
ha producido a consecuencia de una
operación de puesta en marcha en el
accionamiento o en el encóder.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Referencie el eje en un rango de valores
reales válido.
Adapte la longitud de módulo al encóder
utilizado.
Compruebe el dispositivo en cuanto a
funcionamiento, enlaces y conexiones.
Seleccione una ganancia más pequeña
(Kv) en el cuadro de diálogo "Optimiza-
ción".
Revise la configuración del lazo de
•
regulación.
Compruebe el sentido del encóder.
•
Compruebe la configuración de la
•
vigilancia de errores de seguimiento.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
Reacción a error
Retirar habilitación
Retirar habilitación
Retirar habilitación
Retirar habilitación
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