Variables Relativas A Los Valores De Posición Y Velocidad A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.2 Variables relativas a los valores de posición y velocidad a partir de V6
La estructura de variables contiene las consignas y los valores reales de posición y
velocidad del eje.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable Tipo de
datos
Position REAL
Velocity REAL
ActualPosition REAL
ActualVelocity REAL
Consulte también
Estado de movimiento (Página 210)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
306
Valores Acceso
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
0.0 RCCP,
RP, OPR
(de -9.0E15 a
9.0E15)
W Descripción
- Posición de consigna del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Si el eje no está referenciado, la variable indica el
valor de posición relativo a la posición de habilitación
del eje.
Nombre en Openness: Position
- Consigna de velocidad lineal del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness: Velocity
- Posición real del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Si el eje no está referenciado, la variable indica el
valor de posición relativo a la posición de habilitación
del eje.
Nombre en Openness: ActualPosition
- Velocidad real del eje
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Nombre en Openness: ActualVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG