Variables Del Objeto Tecnológico Tabla De Órdenes V1 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.11 Versiones V1...6
12.11.8 Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V1...3
La estructura de variables <Tabla de órdenes>.Config.Command.Command[x].<Nombre de
variable> contiene los parámetros configurados de la orden.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
Config.
Command.
Command[x].
Type
Position
Velocity
Duration
BufferMode
StepCode
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V4...5 (Página 453)
Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V6 (Página 345)
452
Tipo de Valores
datos
STRUCT
STRUCT
STRUCT
INT 0
(de 0 a 151)
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
INT 0
(de 0 a 1)
WORD 0
Acceso W Descripción
TO_Struct_Config
TO_Struct_Command
ARRAY[1..32] TO_Struct_Command[x]
RW - Tipo de orden
0 Orden "Empty"
2 Orden "Halt"
5 Orden "Positioning Relative"
6 Orden "Positioning Absolute"
7 Orden "Velocity setpoint"
151 Orden "Wait"
RW - Posición de destino/recorrido de la orden
RW - Velocidad de la orden
RW - Duración de la orden
RW - Valor de "Siguiente paso" de la orden
0 "Finalizar orden"
1 "Suavizar transición del movi-
miento"
RW - Código de paso de la orden
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG