Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 417

Variable
MinVelocity
MaxVelocity
DynamicDefaults.
Acceleration
Deceleration
EmergencyDeceleration
JerkActive
2)
Jerk
2)
PositionLimits_SW.
Active
MinPosition
MaxPosition
PositionLimits_HW.
Active
MinSwitchedLevel
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de Valores
datos
REAL 10.0
REAL 250.0
STRUCT
REAL 48.0
REAL 48.0
REAL 120.0
BOOL FALSE
REAL 192.0
STRUCT
BOOL FALSE
REAL -1.0E4
REAL 1.0E4
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Acceso W Descripción
R - Velocidad de arranque/parada del eje
(Indicación en la unidad de medida confi-
gurada)
R - Velocidad máxima del eje
(Indicación en la unidad de medida confi-
gurada)
TO_Struct_DynamicDefaults
RW 1 , Aceleración del eje
2)
5,
(Indicación en la unidad de medida confi-
6
2)
gurada)
RW 1 , Deceleración del eje
2)
5, 6
(Indicación en la unidad de medida confi-
gurada)
RW 1 , Deceleración de parada de emergencia del
2)
2 , eje
1)
5, 6
(Indicación en la unidad de medida confi-
gurada)
RW 1, 5 FALSE La limitación del tirón está desac-
tivada.
TRUE La limitación del tirón está activa-
da.
RW 1, 5 Tirón durante la rampa de aceleración y
deceleración del eje
(Indicación en la unidad de medida confi-
gurada)
TO_Struct_PositionLimits_SW
RW 1 , FALSE Los finales de carrera por softwa-
2)
4 , re están desactivados.
1)
5 ,
2)
TRUE Los finales de carrera por softwa-
6
2)
re están activados.
RW 1 , Posición del final de carrera por software
2)
4 , inferior
1)
5 ,
2)
(Indicación en la unidad de medida confi-
6
2)
gurada)
RW 1 , Posición del final de carrera por software
2)
4 , superior
1)
5 ,
2)
(Indicación en la unidad de medida confi-
6
2)
gurada)
TO_Struct_PositionLimits_HW
RW 1 , FALSE Los finales de carrera por hard-
2)
3 , ware están desactivados.
1)
4 ,
1)
TRUE Los finales de carrera por hard-
5 ,
2)
ware están activados.
6
2)
R - FALSE 0 V en la entrada de la CPU signi-
fica que se ha alcanzado el final
de carrera por hardware inferior.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
417