Anexo
12.11 Versiones V1...6
Variable
FineResolutionXist1
FineResolutionXist2
DeterminableRevolu-
tions
DistancePerRevolution
ActiveHoming.
Mode
SideInput
DigitalInputAddress.
AREA
DB_NUMBER
OFFSET
RID
HomePositionOffset
SwitchLevel
PassiveHoming.
430
Tipo de
Valores
datos
UDINT
11
(de 0 a 31)
UDINT
9
(de 0 a 31)
UDINT
1
(de 0 a
8388608)
REAL
100.0
(de 0.0 a
1.0E12)
STRUCT
DINT
2
(de 0 a 2)
BOOL
FALSE
VREF
-
BYTE
-
UINT
-
UDINT
-
DWORD
-
REAL
0.0
(de -1.0E12
a 1.0E12)
BOOL
TRUE
STRUCT
Acceso
W
Descripción
R
-
Número de bits para la resolución fina
Gx_XIST1 (valor real cíclico del encóder)
R
-
Número de bits para la resolución fina
Gx_XIST2 (valor absoluto del encóder)
R
-
Número de vueltas determinables de un encó-
der absoluto multivuelta
0
Encóder incremental
1
Encóder absoluto monovuelta
R
-
Recorrido de la carga por vuelta de un encóder
montado externamente
TO_Struct_SensorActiveHoming
R
-
Modo Referenciado activo
WP_PT
2
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a
O
partir de V5:
0
Marca cero a través de telegrama
PROFIdrive (no PTO)
1
Marca cero a través de telegrama
PROFIdrive y detector de proximidad
(no PTO)
2
Referenciado a través de entrada
digital
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4:
2
Referenciado a través de entrada
digital
RW
1,
Lado del sensor del punto de referencia que se
8,
utiliza con el referenciado activo
10
FALSE
Lado inferior
TRUE
Lado superior
-
-
Dirección de entrada simbólica del sensor del
punto de referencia (parámetro interno)
-
-
Parámetro interno
-
-
Parámetro interno
-
-
Parámetro interno
-
-
Parámetro interno
RW
1,
Offset del punto de referencia (referenciado
8,
activo)
10
(Indicación en la unidad de medida configura-
da)
RW
1,
Selección del nivel de señal existente en la
8,
entrada de la CPU al alcanzarse el sensor del
10
punto de referencia
FALSE
Nivel inferior (Low activo)
TRUE
Nivel superior (High activo)
TO_Struct_SensorPassiveHoming
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG