Variables Del Objeto Tecnológico Tabla De Órdenes V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.11.9 Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V4...5
La estructura de variables <Tabla de órdenes>.Command[n].<Nombre de variable> contiene
los parámetros configurados de la orden.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
Command[n].
Type
Position
Velocity
Duration
NextStep
StepCode
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V1...3 (Página 452)
Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V6 (Página 345)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de Valores
datos
STRUCT
INT 0
(de 0 a 151)
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
INT 0
(de 0 a 1)
WORD 0
Acceso W Descripción
ARRAY[1..32] TO_Struct_Command[n]
RW - Tipo de orden
0 Orden "Empty"
2 Orden "Halt"
5 Orden "Positioning Relative"
6 Orden "Positioning Absolute"
7 Orden "Velocity setpoint"
151 Orden "Wait"
RW - Posición de destino/recorrido de la orden
RW - Velocidad de la orden
RW - Duración de la orden
RW - Modo para la transición a la siguiente orden
0 "Finalizar orden"
1 "Suavizar transición del movi-
miento"
RW - Código de paso de la orden
Anexo
12.11 Versiones V1...6
453