12.11.5
Leyenda V1...5
Variable
Nombre de la variable
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valores
Valor de arranque
(Rango de valores de la variable - valores mínimo a máximo)
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo de datos corres-
pondiente o la indicación bajo "Descripción".
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario
R
RP
RW
RCCP
WP
WP_PD
WP_PTO
WD BL
-
W
Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor
actual de las correspondientes variables se determina al iniciarse la orden.
La variable se puede leer y escribir en el programa de usuario y en HMI. La variable se
puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI, y se actualiza en el punto
de control del ciclo.
Independientemente de la conexión del accionamiento: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: si el eje está
bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de
Motion Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: La variable se
puede escribir en el valor de arranque de la memoria de carga con la instrucción avanzada
"WRIT_DBL".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la activación, el bloqueo o la habilita-
ción del eje
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la habilitación del eje
Después de habilitar el eje (el eje debe encontrarse previamente bloqueado y parado). La
parada del eje se puede comprobar con la variable <Nombre del eje>.StatusBits.Standstill.
Tras una parada del eje, con el siguiente inicio de una orden de Motion Control. La parada
del eje se puede comprobar con la variable <Nombre del eje>.StatusBits.Standstill.
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con el siguiente inicio de una orden
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt o
MC_CommandTable o de una orden activa MC_Home (modo = 3).
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la parada de una orden MC_MoveJog
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado pasi-
vo
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado activo
con el reinicio del objeto tecnológico
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: Con la siguiente
llamada de MC-Servo [OB91]
Anexo
12.11 Versiones V1...6
415