Leyenda V1 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.11.5

Leyenda V1...5

Variable Nombre de la variable
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valores Valor de arranque
(Rango de valores de la variable - valores mínimo a máximo)
Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo de datos corres-
pondiente o la indicación bajo "Descripción".
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario
R
RP
RW
RCCP
WP
WP_PD
WP_PTO
WD BL
-
W Efectividad de los cambios en el bloque de datos tecnológico
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI.
La variable se puede leer con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam". El valor
actual de las correspondientes variables se determina al iniciarse la orden.
La variable se puede leer y escribir en el programa de usuario y en HMI. La variable se
puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
La variable se puede leer en el programa de usuario y en HMI, y se actualiza en el punto
de control del ciclo.
Independientemente de la conexión del accionamiento: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: si el eje está
bloqueado (MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de
Motion Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: si el eje está bloqueado
(MC_Power.Status = FALSE), la variable se puede escribir con la instrucción de Motion
Control "MC_WriteParam".
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: La variable se
puede escribir en el valor de arranque de la memoria de carga con la instrucción avanzada
"WRIT_DBL".
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la activación, el bloqueo o la habilita-
ción del eje
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la habilitación del eje
Después de habilitar el eje (el eje debe encontrarse previamente bloqueado y parado). La
parada del eje se puede comprobar con la variable <Nombre del eje>.StatusBits.Standstill.
Tras una parada del eje, con el siguiente inicio de una orden de Motion Control. La parada
del eje se puede comprobar con la variable <Nombre del eje>.StatusBits.Standstill.
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con el siguiente inicio de una orden
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt o
MC_CommandTable o de una orden activa MC_Home (modo = 3).
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: con la parada de una orden MC_MoveJog
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado pasi-
vo
Si el accionamiento se conecta a través de PTO: al iniciar una orden de referenciado activo
con el reinicio del objeto tecnológico
Si el accionamiento se conecta a través de PROFIdrive/salida analógica: Con la siguiente
llamada de MC-Servo [OB91]
Anexo
12.11 Versiones V1...6
415