Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 411

Error de parámetros de bloque
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8400 El valor del parámetro "Position" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005 El valor se encuentra fuera del rango de nú-
meros (mayor que 1e
16#0006 El valor se encuentra fuera del rango de nú-
meros (menor que -1e
16#8401 El valor del parámetro "Distance" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005 El valor se encuentra fuera del rango de nú-
meros (mayor que 1e
16#0006 El valor se encuentra fuera del rango de nú-
meros (menor que -1e
16#8402 El valor del parámetro "Velocity" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0008 La velocidad es mayor que la velocidad máxi-
ma
16#0009 La velocidad es inferior a la velocidad de
arranque/parada
16#8403 El valor del parámetro "Direction" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 Valor de selección no válido
16#8404 El valor del parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 Valor de selección no válido
16#0015 Referenciación activa / pasiva no configurada
16#0017 La inversión del sentido en el final de carrera
por hardware está activada aunque los finales
de carrera por hardware están desactivados
16#8405 El valor del parámetro "StopMode" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0011 Valor de selección no válido
16#8406 Pulsación simultánea de avance y retroceso no permitida
16#0001 -
16#8407 Cambio del eje en la instrucción de Motion Control "MC_Power" permitido únicamente con eje
bloqueado
16#0001 -
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
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Solución
Corregir el valor "Position"; volver a iniciar la or-
den
Corregir el valor "Distance"; volver a iniciar la
orden
Corregir el valor "Velocity"; volver a iniciar la orden
Corregir el valor de selección; volver a iniciar la
orden
Corregir el valor de selección; volver a iniciar la
orden
Corregir la configuración y cargar en el controla-
dor; habilitar el eje y reiniciar la orden
Activar los finales de carrera por hardware
•
mediante la variable
<Eje>.Config.PositionLimits_HW.Active =
TRUE, reiniciar orden
Corregir la configuración y cargar en el contro-
•
lador; habilitar el eje y reiniciar la orden
Corregir el valor de selección; habilitar nuevamen-
te el eje
Evite la simultaneidad del estado de señal TRUE
de los parámetros "JogForward" y "JogBackward";
inicie nuevamente la orden.
Bloquear eje activo; a continuación se puede
cambiar y habilitar el eje.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
411