Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 410

Anexo
12.11 Versiones V1...6
Error de funcionamiento sin parada del eje
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está habilitado
16#0001 -
16#8201 El eje ya ha sido habilitado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Se ha superado el número máximo de órdenes de Motion Control activas (máx. 200 órdenes para
todos los objetos tecnológicos de Motion Control)
16#0001 -
16#8203 El eje está funcionando en este momento en "Control manual" (panel de mando)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario (el error sólo se muestra en el panel de
mando del eje)
16#0001 -
16#8206 El objeto tecnológico Eje aún no está activado
16#0001 -
16#8207 Orden rechazada
16#0016 Referenciación activa en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciación.
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Solución
Habilitar el eje; volver a iniciar la orden
Habilitar el eje sólo con una instrucción
"MC_Power"
Reducir el número de órdenes activas simultá-
neamente; volver a iniciar la orden
En el parámetro "Busy" = TRUE de la instrucción
de Motion Control se reconoce una orden activa.
Finalizar el "Control manual"; volver a iniciar la
orden
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
volver a iniciar la orden
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje
Active el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE, o habilite el eje en el panel de mando
del eje.
Espere a que la referenciación activa finalice o
cancele la referenciación activa con una orden de
movimiento, p. ej., "MC_Halt". A continuación se
puede iniciar el otro tipo de referenciación.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG