Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 84

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configuración - Encóder - Encóder conectado a PROFINET/PROFIBUS
Selección del encóder
En el campo "Encóder PROFIdrive", elija el encóder PROFIdrive con PROFINET.
● Conexión de datos
En la lista desplegable, seleccione si la conexión de datos debe realizarse directamente
al encóder o mediante un bloque de datos que pueda procesarse en el programa de
usuario.
● Encóder/bloque de datos PROFIdrive
En este campo de configuración, seleccione un encóder PROFIdrive ya configurado.
encóders:
– Conexión con accionamiento (no en caso de conexión analógica del accionamiento)
– Encóder conectado a módulo tecnológico (TM)
– Encóder PROFIdrive conectado a PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Si como conexión de datos se ha seleccionado "Bloque de datos", debe elegirse aquí un
bloque de datos creado previamente que contenga una estructura de variables del tipo
de datos "PD_TELx" ("x" representa el número de telegrama que debe utilizarse a través
del cual está conectado el encóder). Se puede utilizar el encóder del telegrama del
accionamiento elegido (Tel 3 o 4) o uno diferente (Tel 81 u 83).
84
abre la configuración de dispositivos del encóder. Pueden seleccionarse los siguientes
El encóder está conectado al accionamiento. Las señales del encóder son evaluadas
por el accionamiento y se transfieren al controlador como parte del telegrama del
accionamiento (Tel 3 o 4) (no pueden utilizarse los encóder de los telegramas de
otros accionamientos).
El encóder se configura en la configuración del accionamiento PROFIdrive.
Seleccione un módulo tecnológico previamente configurado y el canal que deba
utilizarse. Para la selección solo se muestran módulos tecnológicos ajustados al
modo de operación "Lectura de posición para Motion Control".
Si no hubiera ningún módulo tecnológico disponible, cambie a la configuración del
dispositivo y agregue uno.
Para conocer los módulos tecnológicos adecuados para la lectura de posición para
Motion Control, consulte la documentación del módulo tecnológico y los datos del
catálogo.
Seleccione un encóder previamente configurado en PROFINET/PROFIBUS en el
campo "Encóder PROFIdrive". Cambie a la vista de redes en la configuración del
dispositivo y agregue un encóder si no hubiera ninguno disponible.
abre el editor DB.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG