Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 7

6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................... 153
6.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración ......................................................................... 153
6.4.2 Observación de valores ........................................................................................................ 154
6.4.3 Parámetros básicos .............................................................................................................. 155
6.4.3.1 Configuración - General ........................................................................................................ 155
6.4.3.2 Configuración de la tabla de órdenes ................................................................................... 155
6.4.3.3 Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones ......................................................... 159
6.4.3.4 Trabajando con el diagrama de curvas ................................................................................ 161
6.4.3.5 Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas ........................................................ 165
6.4.3.6 Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" ................. 167
6.4.3.7 Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario .................. 169
6.4.4 Parámetros avanzados ......................................................................................................... 170
6.4.4.1 Configuración: parámetros avanzados ................................................................................. 170
6.4.4.2 Configuración - Dinámica ..................................................................................................... 171
6.4.4.3 Configuración - Valores límite ............................................................................................... 172
7 Cargar en la CPU ................................................................................................................................ 173
8 Puesta en servicio ............................................................................................................................... 175
8.1 Panel de mando del eje ........................................................................................................ 175
8.2 Optimización ......................................................................................................................... 179
9 Programar ........................................................................................................................................... 183
9.1 Sinopsis de las instrucciones de Motion Control .................................................................. 183
9.2 Crear un programa de usuario .............................................................................................. 184
9.3 Notas de programación......................................................................................................... 188
9.4 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque
completo ............................................................................................................................... 190
9.5 Seguimiento de las peticiones activas .................................................................................. 191
9.5.1 Seguimiento de las peticiones activas .................................................................................. 191
9.5.2 Instrucciones Motion Control con parámetro de salida Done ............................................... 191
9.5.3 Instrucción Motion Control MC_MoveVelocity ...................................................................... 195
9.5.4 Instrucción Motion Control MC_MoveJog ............................................................................. 198
9.6 Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control .............................................. 202
9.7 Reinicialización de objetos tecnológicos .............................................................................. 204
9.8 Transferencia de parámetros para bloques de función ........................................................ 205
10 Diagnóstico del eje .............................................................................................................................. 207
10.1 Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) ................................................. 207
10.2 Estado de movimiento .......................................................................................................... 210
10.3 Ajustes dinámicos ................................................................................................................. 211
10.4 Trama PROFIdrive ................................................................................................................ 212
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
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