Se Alcanza Y Mantiene La Velocidad Parametrizada - Siemens SIMATIC S7-1200 Motion Control Manual De Funciones

Se alcanza y mantiene la velocidad parametrizada

Si la petición de Motion Control se procesa hasta alcanzar la velocidad parametrizada, ello
se indica a través del parámetro de salida "InVelocity" con el valor TRUE.
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogForward"
①
②
③
④
⑤
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o
"JogBackward".
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor
TRUE.
Al alcanzar la velocidad parametrizada el parámetro de salida "InVelocity" cambia a TRUE.
El movimiento del eje finaliza en cuanto se reajusta el parámetro de entrada "JogForward" o
"JogBackward" al valor FALSE. El eje comienza a decelerar. De esta forma, el eje deja de
moverse a velocidad constante y el parámetro de salida "InVelocity" cambia su estado a
FALSE.
En cuanto el eje se para, la petición de Motion Control finaliza y el parámetro de salida
"Busy" cambia su valor a FALSE.
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
El modo Jog se controla a través del parámetro de entrada
"JogBackward".
Programar
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