ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 487

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Ponga el pegamento en el brazo exterior.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte el fuelle en el eje.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Tire del extremo superior del fuelle hacia el brazo
exterior.
Recomendación
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Mantenga sujeto el fuelle durante un ratito hasta
que quede pegado a la carcasa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Monte las juntas del fuelle.
Recomendación
El ángulo entre el hueco en la junta del fuelle y el
hueco al interior de la junta del fuelle debe ser de
90 grados.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Fíjelos con la abrazadera.
Recomendación
La parte para abrir la abrazadera debe estar en
la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2100002409
Par de apriete: 2,5 Nm ±10%
xx2100002408
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