ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 489

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Montaje de la cubierta del brazo exterior
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte la cubierta inferior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos de bloqueo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2100002405
Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm ±10%
xx2100002404
Nota
Corte la
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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