ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 475

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Afloje de los tornillos del módulo de transmisión
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Acción
Extraiga cuidadosamente el husillo de bolas con
el conjunto de la brida.
¡CUIDADO!
Mueva la herramienta especial junto con el eje
del husillo de bolas hasta que se introduzca total-
mente en la tuerca inferior del husillo de bolas y
mantenga el estado.
Cuando la herramienta especial esté totalmente
insertada en la tuerca inferior del husillo de bolas,
sostenga de alguna manera la herramienta espe-
cial.
En caso contrario, la tuerca del husillo de bolas
puede destruirse.
Tumbe el conjunto del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
PELIGRO
Asegúrese de que el husillo de bolas está sopor-
tado con algún elemento adecuado.
La caída brusca del husillo de bolas debido a la
pérdida del motor del eje 3 puede provocar peli-
gro.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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