Orientación Y Fijación Del Robot; Introducción - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.2 Orientación y fijación del robot
2.3.2 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot al banco de trabajo para
poder utilizar el robot con seguridad. Los requisitos exigidos para el banco de
trabajo se muestran en las secciones:
Configuración de los orificios de la base
Existen cuatro orificios en la parte inferior del cuerpo del robot.
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1700002302
xx1700002303
A
B
Continúa en la página siguiente
54
• Requisitos de la base en la página 42
• Cargas en la base del robot en la página 41
6 x M3
73 73
45
H
135
Orificio maestro (circular)
Orificio de alineación (ranura)
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6
B
0.2 F
M3 THRU ALL
F
146,4
4- 12 THRU
0.3 D F
Manual del producto - IRB 14050
160
0.08 D F
0.3 A
DETAIL F
+ 0,012
6 H7 THRU ALL
0
0.05 D F
0.3 A
A
DETAIL H
3HAC064625-005 Revisión: G