Orientación Y Fijación Del Manipulador - ABB IRB 140 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del manipulador
2.3.4 Orientación y fijación del manipulador
Generalidades
En esta sección se indica la forma de orientar y fijar el manipulador a sus cimientos
para utilizar el robot con seguridad.
Requisitos de fijación con pernos
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión. La unión con tornillos
debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección
en la base del robot en la página
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos recomendados, ligeramente lu-
bricados:
Clase
Arandela recomendada:
Par de apriete:
Configuración y sección de los orificios
Los requisitos en cuanto a la plantilla de pernos se muestran en la sección
de pernos en la página
Manguitos de guía
Es posible montar dos manguitos de guía en los dos orificios de los pernos traseros,
para permitir el cambio de disposición del robot sin necesidad de reajustar el
programa.
Equipo
Manguitos de guía
66
Nota
Si se monta el robot en una posición inclinada o suspendida, es necesario utilizar
manguitos de guía para fijar la unión sujeta con pernos.
75.
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51.
M12
Clase 8.8
Grosor: 2,5 mm
Diámetro exterior: 24 mm
Diámetro interior: 13,4 mm
85 Nm
Ref.
3HAC 9519-1
Cargas
Plantilla
Manual del producto - IRB 140
3HAC027400-005 Revisión: V