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5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Herramienta de ajuste de la ten-
sión para correa de sincronización
de eje 4
Dinamómetro
Kit de herramientas especial para
robots IP67
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Retirada de la carcasa
Utilice estos procedimientos para retirar la carcasa.
Preparativos antes de retirar la carcasa
1
Continúa en la página siguiente
386
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
3HAC078203-001
Se usa con la clase de protección
IP67.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye dos juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 2 a 3.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
Nota
Manual del producto - CRB 1300
Conjunto de herramientas
732.
3HAC083111-005 Revisión: A
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