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5 Reparación
5.3.2 Sustitución de la unidad de SMB
Continuación
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de retirar la unidad de SMB
1
2
3
Desconexión de los conectores SMB
1
2
Continúa en la página siguiente
250
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición de sincroniza-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página
49.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001520
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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