ABB CRB 1300 Manual Del Producto página 515

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
¡CUIDADO!
El robot CRB 1300 pesa .
CRB 1300-11/0.9: 75 kg
CRB 1300-10/1.15: 77 kg
CRB 1300-7/1.4: 79 kg
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Tornillos de fijación: M16x50, cali-
dad: 8.8.
Arandelas: 17 x 30 x 3, clase de
dureza de acero 200HV.
Par de apriete: 150 Nm±10 Nm.
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Continuación
677.
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