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Para disponer de más detalles sobre el cableado, consulte el diagrama de circuitos
del manipulador.
xx2200001159
1
2
3
Funcionalidad
Color
Blanco
Verde
Amarillo
Rojo
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
1
X3
DSQC 1030
Conector X1 en DSQC1030
Conector X19 en controlador
Conector R1.C1 en la base
del robot
Modo manual
En espera (en estado de motor encendido/apagado y el programa está detenido,
disponible para que los usuarios realicen las siguientes acciones)
La función de proceso de
guiado está habilitada
Se activa una parada de
emergencia o error
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.6 Indicación de estado del robot
3
2
Controller
Las patillas GND, DO1, DO2 y DO3 están ocupadas
para la unidad de lámpara
Las patillas 1 y 2 están ocupadas para la unidad
de lámpara
Modo automático
Programa en ejecución
El área de advertencia amarilla está activada (la velo-
cidad del manipulador se limitará de acuerdo con el
valor configurado real)
Parada de emergencia, aparece un error o se activa
el área de protección roja.
En el caso de RobotWare 7.6 o versiones posteriores,
la velocidad que aparece en el FlexPendant sigue ahí,
pero el manipulador permanece en reposo.
Continuación
Modo manual a máxima
velocidad
153
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