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5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
9
10
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición cero
1
2
3
Retirada de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
574
Acción
Retire y limpie el tubo después de vaciar
el aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con
Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Par de apriete: 10 Nm
Nota
66.
xx2000001520
Nota
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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