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5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
4
Montaje de las cubiertas del brazo inferior
1
2
3
4
Procedimiento final
1
Continúa en la página siguiente
524
Acción
Monte la placa de conexión en el brazo inferior.
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte las cubiertas del brazo inferior.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001548
Nota
xx2000002505
Grease: 3HAC029132-001
Grease: 3HAC029132-001
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001613
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
677.
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