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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Continuación
2
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Conexión de los cables
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2
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Acción
Inserte el dispositivo de proceso de guiado en la
base.
Gire el mando de ajuste para bloquear el disposi-
tivo de proceso de guiado.
Nota
¡No utilice una fuerza excesiva!
La flecha de la figura indica la dirección de blo-
queo del dispositivo de proceso de guiado.
Acción
Conecte el cableado entre el dispositivo de proce-
so de guiado y el robot.
•
Conector R2.C2 en cubo de proceso del
robot (A)
•
Conector de dispositivo de proceso de
guiado (B)
Conecte el cable entre el robot y el controlador.
•
Conector R1.C2 en la base del robot (A)
•
Puerto switch Ethernet en controlador (B)
•
Conector X19 en controlador (C)
Nota
El puerto de conmutación Ethernet solo está dis-
ponible para su uso cuando está seleccionada la
opción 5 Port Ethernet switch. De lo contrario,
conecte el cable al puerto MGMT.
Nota
Las patillas 3 y 4 del conector X19 se utilizan para
la conexión del dispositivo de proceso de guiado,
mientras que las patillas 1 y 2 están ocupadas
por el cable CP/CS para la unidad de lámpara.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2200000994
xx2200000995
Nota
xx2200000996
A
C
B
xx2200000989
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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