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Retirada de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 4.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 4
1
2
3
Retirada de las cubiertas
1
2
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire las cubiertas.
•
Cubierta del soporte de tubular (A)
•
Cubierta de la carcasa (B)
•
Cubierta del soporte del brazo inferior (C)
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
xx2000001520
Nota
xx2000001668
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
647
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