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3.7.5.4 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare 7.6 o posterior)
Configuración de SafeMove
Para activar SafeMove, lleve a cabo el siguiente procedimiento:
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
d En el cuadro de diálogo mostrado, elija la opción Configurar como
dispositivo de sustitución y seleccione ABB_Scalable_IO en la lista
desplegable.
e Retire los textos en el cuadro de texto Crear nuevas señales de E/S
utilizando prefijo de nombre y haga clic en Aceptar.
Puede observarse información de dos dispositivos, CabinetIO y
ABB_Scalable_IO. El estado de comunicación de ABB_Scalable_IO
pasará a normal después de que se cargue el archivo de plantilla
SafeMove utilizando la aplicación del configurador de SafeMove.
Nota
La configuración también puede realizarse con la aplicación de E/S en
FlexPendant.
Nota
Si hay disponibles dispositivos de E/S escalables adicionales, instale y configure
los dispositivos adicionales siguiendo los procedimientos detallados en Manual
de aplicaciones - E/S escalable.
1 Inicie sesión en el FlexPendant.
Asegúrese de que el usuario que inicia sesión tenga derechos de acceso
para bloquear configuraciones del controlador de seguridad, los dispositivos
de seguridad y sincronización de software.
2 Pulse SafeMove en la página de inicio.
3 Toque Load (cargar) en el cuadro de mensaje emergente para confirmar la
carga de los archivos de configuración de la plantilla SafeMove.
El controlador se reinicia.
4 Una vez se ha reiniciado el controlador, toque Settings (configuración) en
la página de inicio.
5 Pulse Safety Controller (controlador de seguridad).
6 Pulse Synchronization (sincronización) en el panel izquierdo.
7 Mueva el robot para hacer coincidir los valores de Actual Positions
(posiciones reales) con los valores de Sync Positions (posiciones de
sincronización).
Asegúrese de que los valores sean los mismos.
8 Pulse Synchronize (sincronizar).
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3 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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