Publicidad
5 Reparación
5.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Equipo
Conector de acoplamiento rápido,
con tubo de salida
Dispensador de aceite
Eje 1 tapa grupo caja reductora
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Kit de herramientas especial para
robots IP67
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Flange sealant for conical fittings
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
566
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
Se utiliza para vaciar y llenar el
aceite para la caja reductora del
eje 1.
Especificaciones del conector:
G3/8
-
Incluye la bomba con el tubo de
salida.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
-
Length: 1.7 m
Lifting capacity: >70 kg
-
3HAC078203-001
Se usa con la clase de protección
IP67.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye dos juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 2 a 3.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC032140-001
Kyodo Yushi TMO150
-
Loctite 577
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Publicidad
