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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Contenedor de recogida de aceite
Dispensador de aceite
Pasador de guía para caja reducto-
ra de eje 2
Tensiómetro sónico
Kit de herramientas especial para
robots IP67
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Locking liquid
Retirada del brazo inferior
Utilice estos procedimientos para retirar el brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
332
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
-
Incluye la bomba con el tubo de
salida.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
3HAC078203-001
Se usa con la clase de protección
IP67.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye dos juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 2 a 3.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC032140-001
Kyodo Yushi TMO150
-
Loctite 243
Nota
Manual del producto - CRB 1300
Conjunto de herramientas
732.
3HAC083111-005 Revisión: A
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